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產(chǎn)品介紹

簇絨縫合機(jī)器人系統(tǒng)是一套具備編程、仿真和縫合成形的預(yù)制體成形系統(tǒng)，可用于大型曲面結(jié)構(gòu)預(yù)制體縫合成形，實現(xiàn)碳纖維、石英纖維等高性能纖維縫合預(yù)制體的快速化和低成本化制備?？梢詽M足平板、回轉(zhuǎn)體、類回轉(zhuǎn)體、以及開放式自由曲面預(yù)制體的單面縫合成型。

技術(shù)指標(biāo)

①采用進(jìn)口品牌6關(guān)節(jié)機(jī)械臂

②縫合深度可調(diào)整，范圍（0~15）mm

③縫合密度可調(diào)（根據(jù)需求，通過編程設(shè)置）

④縫合效率：最高20針/分鐘

⑤預(yù)制體尺寸大?。浩桨宄叽缈蛇_(dá)1米*1米，回轉(zhuǎn)體和類回轉(zhuǎn)預(yù)制體的最大直徑可達(dá)1米，最大高度可達(dá)1.5米，開放式自由曲面預(yù)制體的尺寸可達(dá)0.5米*0.5米。

⑥配置品牌電腦1臺，內(nèi)裝CAM/CAE編程和仿真軟件1套。

應(yīng)用案例

采用6關(guān)節(jié)機(jī)器人攜帶縫合末端執(zhí)行器實現(xiàn)預(yù)制體的縫合，同時配置第7軸回轉(zhuǎn)工作臺，可實現(xiàn)邊縫合邊轉(zhuǎn)位?？p合末端執(zhí)行器采用伺服電機(jī)驅(qū)動縫合針和壓腳的運動。整個系統(tǒng)采用機(jī)器人控制器和PLC進(jìn)行協(xié)同控制，完成縫合過程的全套動作流程。